Bones и Skin

Вы можете видеть, что модель достаточно сложная. Итак приступим.
Заморозим модель, для того чтобы  случайно не выбрать ее при при расположении костей 

Сначала мы должны решить, где должна быть основа нашей структуры . Точка, от которой мы начнем строить кости. Бедро, кажется, наиболее логическое место, чтобы начать с него, так что мы размещаем нашу первую кость сюда, и щелкаем, чтобы создать последовательность костей вниз хвоста
 

Затем основная кость, шея и голова. Создание должно начаться с кости бедра потому что это заставит вашу новую иерархию начаться в бедре, каждый центр кости разместите их в естественные участки в теле этого зверя; задняя часть, плечи, шея и голова.. 

Затем, таким же образом создайте кости ног . Имейте в виду, что, где соединения делятся в двух или более направлениях, это "твердая часть" - так что ваша первая кость бедра не будет двигаться. Вы не можете иметь центр прямо от кости бедра, Вам нужно добавить кость, от кости бедра более или менее горизонтально к краю бедра.(хорошо рассмотрите картинку) 

Вы должны думать на перед где и сколько костей должно быть. 
Создайте кости для другой ноги и руки, затем переместите каждую кость так, чтобы поместить их точно в пределах скелета. Положения очень важно для реализма вашей модели. 

Как только вы удовлетворены расположением каждой кости в скелете, пришло время для второго этапа работы . Разморозьте модель. Наш персонаж очень сложный в нем 36,000 вершин, поэтому мы применим модификатор Optimise. Для того чтобы было легче работать в окнах(viewports). Модификатор позволяет нам видеть только оптимизированную модель приблизительно 6000 вершин, но при рендеринге мы будем видеть не модель без Optimise. 

Затем мы применяем модификатор Skin, и выберем все кости. Теперь, когда мы потянем зверя к примеру за руку скелет должен деформировать кожу которая потянется за ним.  

испытайте модель и вы увидите как некоторые части не корректно работают.

Идите в sub-object модификатора Skin, и выберите ту кость во власти которой должна находится не корректно работающая кожа  Тяните контрольные пункты так что они закрыли все вершины которые вы хотите связать с этой костью. Но случайно не выберете ни  одном из противоположной ноги. 

Вы можете управлять, на которые вершины воздействовать, какими костями, и до какой степени. Обратите внимания на картинке фактор влияния кости определяется цветом. 

Теперь  модель должна двигаться, но как только Вы попробуете оживить ее. Вы увидите что модель имеет тенденцию крутится и искажаться в странные, и весьма нереалистичные позы. Вы также не можете управлять путем костей при анимации.

Мы должны ограничить скелет. Выберите кость шеи, и идите в Rotational joints в секции IK  Иерархии. Здесь, ограничения могут быть установлены для X, Y и Оси Z вращения. Шея может крутится, наклонятся и, так что все три оси нужно позволить

Однако, голова не может крутится на 360 градусов, так что пределы должны быть установлены. Щелкните на кнопку Limited, и установите максимальный и минимальный угол вращения. Для каждой оси. 

Теперь, Вы должны установить пределы для каждой оси каждой кости на вашей модели. Учитывая каждую кость и подвластную ей часть модели. 

Когда вы полностью поставите все ограничения. и если вы правильно все сделали то даже если вы захотите поставить модель в не реалистичную позу у вас это не получится